一旦碰撞发生，通常会在阻挡的地反发生反弹。当你的头撞到墙的时候是一个非常明显的例子（我不建议你这样尝试，那只会导致你头疼），但是如果观察一些事物比如球，会非常容易的发现球碰到障碍物的时候，很少继续向前或者正好停在那附近。
让我们研究下，在碰撞发生之后，如何计算新的运动向量。
图中，红线是运动向量，绿线是墙壁，黑线是墙壁的法线，而蓝线是碰撞发生后的新的运动向量。粗线是运动向量在墙壁和墙壁的法线上的投影。
原始运动向量和新的运动向量之间的不同是很明显的。看不出来吗？ok，你可以看一下他们的投影，在墙壁上的投影是一样的，在墙壁的法线上的投影方向相反。从这一点，我们很容易构建一个运动物体与墙壁之间的反弹系统：
找到交点
找到运动向量的投影
将法线上的投影反向
投影相加
如果你已经忘记了什么是投影，你可以在基础知识章节中查看。
v1是运动向量，v2是墙壁向量，v2的左法线是：
v2.lx = v2.vy;
v2.ly = -v2.vx;
v1，v2的点乘是：
dp1 = v1.vx*v2.vx + v1.vy*v2.vy;
运动向量在v2上的投影：
proj1.vx=dp1*v2.dx;
proj1.vy=dp1*v2.dy;
v1和v2法线的点乘：
dp2 = v1.vx*v2.lx + v1.vy*v2.ly;
运动向量在v2上的投影（注意，我们需要将左法线除以长度，将其归一化）
proj2.vx=dp*(v2.lx/v2.len);
proj2.vy=dp*(v2.ly/v2.len);
将投影反向：
proj2.vx*=-1;
proj2.vy*=-1;
通过投影相加，计算出新的向量：
v1.vx=proj1.vx+proj2.vx;
v1.vy=proj1.vy+proj2.vy;
在下面的例子中，你可以拖动一些点，来观察运动向量的变化：
你可以下载fla源文件。
真实的反弹和摩擦
在真实的世界中，没有物体可以永远运动，因为摩擦会损耗能量，而弹性碰撞也不是完全的。完全弹性碰撞意味着碰撞前后运动向量的长度不变。为了将反弹过程中的能量损失考虑进来，我们需要赋予物体2个属性：“弹性系数”和“摩擦系数”：
ob.b=0.99;
ob.f=0.99;
为了计算新的运动向量，我们可以分别将投影和两个物体的b和f相乘。弹性系数影响墙壁法线上的投影，摩擦系数影响墙壁上的投影。
v1.vx=v1.f*v2.f*proj1.vx+v1.b*v2.b*proj2.vx;
v1.vy=v1.f*v2.f*proj1.vy+v1.b*v2.b*proj2.vy;
如果每个物体的f和b都等于1，会发生什么呢？将会发生完全弹性碰撞，在碰撞的过程中，什么也没有损失。运动将以同样的强度继续。举个例子，如果没有弹性（b=0），那么运动向量在发生碰撞之后将与墙壁平行，物体将粘在墙壁上。想象一下球飞到油或者胶水上的样子。
当然，你也可以将弹性系数设置为大于1，在那种情况下，碰撞将加速物体的移动。一个比较好的例子是弹球游戏中的杠子，球碰到的时候，会有增加额外的速度。
在这个例子中，球在舞台上运动，有重力，并且有许多的墙壁。
运动的点会遍历所有的墙壁，自从上次检测到现在的时间里，是否会和他们发生碰撞。如果会碰到多个墙壁，交点最近的墙壁会被选择。然后将物体的终点会设置到交点的位置，并计算出新的运动向量。然后再将终点从交点的位置向新的运动向量的方向移动，移动多少呢？用原来的运动向量的长度减去从起点到交点的长度，就是这么多。
你至少还可以从2个方面来增强这个系统：
1.因为对象上一次绘制在p0，而下一次绘制在p1，我们看不到它曾经在交点附件呆过。这可能导致对象看起来像直接从p0到p1。虽然这样做逻辑上是不正确的，但是可以让人亲眼看到点曾经碰到墙壁。
2.当对象撞到一个墙壁之后，可能撞到第2个墙壁。而目前的方式，我们只考虑了最近的墙壁的碰撞。为了更加精确一些，我们可以在碰撞发生之后，立即在检查新的向量与所有的墙壁之间的碰撞，这个时候之需要检查从交点到p1的向量（图中的蓝线）。
你可以下载fla源文件。
