as4game

不是所有的墙壁都会无限延伸，他们通常从某处出发，然后在某处结束。我们把这称为起点和终点。现在我要计算球与墙壁的角碰撞时的位置点和碰撞后的运动向量。

红色的是墙壁向量，灰色的是球的运动向量，可能碰到墙壁，也可能碰到墙角。在findIntersection函数里面，我们检测到距离球最近的墙壁，并找到让球“从相交状态回到紧贴状态的那个向量”。
墙壁向量为v2，球的运动向量是v1。先找到从墙壁的起点到球的中心的向量v3：

v3.vx=v1.p1.x-v2.p0.x;
v3.vy=v1.p1.y-v2.p0.y;

然后计算v3和墙壁向量v2的点乘：

var dp=v3.vx*v2.dx + v3.vy*v2.dy;

如果点乘为负数的话，说明球离墙壁的起点很近。并且那个移动回去的向量是向量v3。

if(dp<0){
  var v=v3;
}

如果点乘是0，或者正数，我就检测球是不是和墙壁的终点很近。所以，首先，找到墙壁的终点到球中心的向量：

else{
  var v4={};
  v4.vx=v1.p1.x-v2.p1.x;
  v4.vy=v1.p1.y-v2.p1.y;

并且和第一个点类似，我们可以再次计向量算v4和墙壁的点乘。

var dp=v4.vx*v2.dx + v4.vy*v2.dy;

如果点乘是正数，球会碰到终点，而v4是用于将球移开：

if(dp>0){
  var v=v4;
}

然而，如果这个时候，点乘为0或者负数，那么墙壁的边缘和球很近。此时，我们从墙壁起点到球中心的向量v3在墙壁法线上进行投影。球将会从墙壁法线方向移动回去，就像上一节一样。

else{
  var v=projectVector(v3, v2.lx, v2.ly);
}

最后我们返回当前的向量。

return v;

记住球的反弹向量将和球的返回向量垂直。当球碰到墙壁的时候，我们可以用墙壁向量来计算新的移动向量。当球碰到墙角的时候，从墙壁的终点到球中心的向量的法线就可以派上用场了。
尝试拖动墙壁试一试，观察球与墙壁的碰撞。

因为我们只检测了球的运动向量的终点，所以当球的速度非常快的时候，有可能球会穿过墙壁。为了避免这种情况，你应该确保球的速度永远不会超过它的半径。

你可以分别下载球与一个墙壁和多个墙壁碰撞的例子。